Der VHTS wurde 1991 auf Initiative von Hans-Georg Klebig in Zusammenarbeit von Betroffenen und Rechtsanwälten als gemeinnütziger Verein gegründet.
Wichtige Impulse erhielt der Verein durch den Familienrechtler Prof. Dr. Manfred Hinz, Freie Universität Berlin. Er hat sich vehement für die gemeinsame elterliche Sorge eingesetzt und war maßgeblich am Zustandekommen der Reform des Kindschaftsrechts beteiligt, die im Jahr 1998 in Kraft trat.
Wir sind bundesweit aktiv und außerhalb von Berlin-Brandenburg in Bayern mit einem eigenen Landesverband vertreten.